招商交科新一代機(jī)器人在寸灘長江大橋?qū)嵤┲骼|檢測

（圖為招商交科研發(fā)的主纜檢測機(jī)器人與橋檢綜合指揮車）

       本次檢測采用第四代主纜檢測機(jī)器人和第二代橋檢綜合指揮車。第四代主纜檢測機(jī)器人通過橫梁的可伸縮設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的適用性；通過夾爪的力傳感器、位移傳感器和光電開關(guān)等多傳感器融合算法提高機(jī)器人的應(yīng)急安全性：通過實(shí)驗(yàn)室百萬次的長期反復(fù)測試，驗(yàn)證了機(jī)器人的可靠性；第二代橋檢綜合指揮車作為整個檢測作業(yè)的“大腦”，優(yōu)化了空間布局，提升了智能圖像識別分析能力和集成數(shù)據(jù)快速處理能力。檢測中橋梁智能控制平臺與主纜檢測機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸和指令交互，兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)了主纜的智能化檢測，極大提高了表觀病害識別與檢測效率。

（圖為主纜檢測機(jī)器人）

（圖為橋檢綜合指揮車與橋梁智能檢測平臺）

       通過本次寸灘長江大橋跨中主纜檢測，驗(yàn)證了主纜檢測機(jī)器人和橋檢綜合指揮車的先進(jìn)性和實(shí)用性，表明主纜智能檢測已臻成熟，正在積極推動產(chǎn)業(yè)化，拓展工程應(yīng)用。



       寸灘長江大橋作為重慶市的重要交通樞紐，為主跨880m鋼箱加勁梁懸索橋，其主纜的安全狀況直接關(guān)系到橋梁的整體安全。此次聯(lián)合檢測作業(yè)的成功實(shí)施，不僅為寸灘長江大橋的安全運(yùn)營提供了有力保障，也為我國橋梁檢測領(lǐng)域樹立了新的標(biāo)桿。 

（圖為寸灘長江大橋）