酷！重慶首臺(tái)隧道巡檢機(jī)器人上線

       近日，招商交科主持研發(fā)的公路隧道運(yùn)營(yíng)安全監(jiān)（檢）測(cè)機(jī)器人在重慶市九龍坡區(qū)華巖隧道正式亮相，重慶日?qǐng)?bào)、重慶廣電第1眼等重慶多家媒體進(jìn)行全方位、多角度的報(bào)道，為機(jī)器人的智能性、創(chuàng)新性、實(shí)用性點(diǎn)贊！
       目前，運(yùn)營(yíng)隧道病害問題日益凸顯，結(jié)構(gòu)病害已危及隧道運(yùn)營(yíng)安全，隧道管養(yǎng)的成本及壓力不斷增加，九龍坡區(qū)華巖隧道日前啟動(dòng)智慧化改造項(xiàng)目，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)將于9月底前完成。

       華巖隧道全長(zhǎng)7.1公里，作為一條超長(zhǎng)的城市隧道，城市管理部門要經(jīng)常巡檢，查看是否出現(xiàn)滲水、裂縫、變形等問題。九龍坡區(qū)城市管理局有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴第1眼新聞?dòng)浾撸麄冎饕揽咳斯ぱ矙z，每天要巡檢4次。然而，采用人工巡檢的方式，不容易發(fā)現(xiàn)隧道的“健康”問題，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。





       為此，九龍坡區(qū)城市管理局在全市引入首臺(tái)側(cè)壁掛軌式公路隧道運(yùn)營(yíng)安全監(jiān)（檢）測(cè)機(jī)器人。隧道巡檢機(jī)器人搭載有高精度的病害自主辨識(shí)和定位檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)備滿足10m距離內(nèi)裂縫檢測(cè)精度優(yōu)于0.2mm，檢測(cè)準(zhǔn)確率高于80%。 



       設(shè)備投入使用后，可替代人眼實(shí)現(xiàn)隧道日常巡檢、結(jié)構(gòu)檢查，并實(shí)現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)病害的長(zhǎng)期演化態(tài)勢(shì)監(jiān)控和復(fù)雜時(shí)空環(huán)境下的全覆蓋監(jiān)測(cè)，提升檢測(cè)量化精度與效率，提高隧道監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化與智能化水平，為隧道養(yǎng)護(hù)決策提供有力支撐。 



       此外，隧道巡檢機(jī)器人通過日常移動(dòng)巡檢，可實(shí)現(xiàn)對(duì)交通狀況的遠(yuǎn)程監(jiān)控以及隧道運(yùn)營(yíng)隱患實(shí)況排查，做到對(duì)隧道交通狀況的動(dòng)態(tài)掌握。與此同時(shí)，針對(duì)隧道內(nèi)的應(yīng)急情況，隧道巡檢機(jī)器人可先于救援人員第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控室與現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程喊話交互以及現(xiàn)場(chǎng)語音廣播、照明輔助，有效提升隧道應(yīng)急事故的快速處置能力。