智能車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)
基于車路協(xié)同理念,提出“交通要素全面互聯(lián)、交通運行全時空管控、車輛行駛?cè)^程監(jiān)控、平臺化運營和服務(wù)”的解決道路交通問題的新思路。創(chuàng)新設(shè)計了智能車路協(xié)同系統(tǒng)在城市道路和高速公路的典型應(yīng)用場景,研發(fā)了基于車車/車路通信的交叉口車輛碰撞風險預(yù)警、交匯處潛在車輛碰撞風險預(yù)警、車輛編隊駕駛等新型算法,可實現(xiàn)從微觀層面對運行車輛的有效管控,引領(lǐng)傳統(tǒng)道路交通控制技術(shù)的提升與發(fā)展。該項技術(shù)取得專利及軟件著作權(quán)30余項,部分已納入正在制訂的公路工程行業(yè)標準《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》,在廈門灣雙魚島車路協(xié)同自動駕駛應(yīng)用示范工程、重慶金鳳國家質(zhì)檢基地車路協(xié)同自動駕駛示范工程中得到應(yīng)用。
依托自動駕駛技術(shù)交通運輸行業(yè)研發(fā)中心和交通運輸部認定自動駕駛封閉場地測試基地(重慶),建成包括5G基站15座,10座DSRC/C-V2X專用短程通訊基站、北斗高精定位基站及路基3D激光雷達感知設(shè)備在內(nèi)的復(fù)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施,形成48種城市道路、高速公路典型測試場景,具備車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)的研發(fā)及測試評價能力。
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