全球首次!這款“機械壁虎”為斜拉橋“織新衣”
工人在百米高空吊籃中修復(fù)斜拉索護套的場景,正在成為歷史。近日,招商交科下屬全重科技聯(lián)合深圳市人工智能與機器人研究院成功打造出全球首款能在百米高空修復(fù)斜拉索護套的機器人智能裝備,并在浙江嘉紹大橋上完成首秀,這是全重科技成立2個月后發(fā)布的首項重磅科研成果。

招商交科長期致力于解決橋梁安全與韌性領(lǐng)域的卡脖子技術(shù)難題,依托其橋梁國家級平臺及科研項目成立全重科技,打造國家戰(zhàn)略科技力量,形成“以產(chǎn)養(yǎng)研、以研促產(chǎn)”的良性循環(huán),助力招商局集團全面加速推進“第三次創(chuàng)業(yè)”。
拉索作為斜拉橋的關(guān)鍵受力構(gòu)件,其護套在施工及服役過程中極易受損,導(dǎo)致鋼絲銹蝕斷絲,甚至斷索,因此修復(fù)護套至關(guān)重要。傳統(tǒng)人工高空修復(fù)風(fēng)險大、效率低,面對這一世界難題,研發(fā)團隊在嘉紹大橋成功開展護套修復(fù)機器人的現(xiàn)場驗證,實現(xiàn)高空作業(yè)風(fēng)險“清零”,大幅提升修復(fù)效率,標(biāo)志著我國纜索橋梁智能化養(yǎng)護取得重要突破。

這款形似“機械壁虎”的機器人,搭載護套修復(fù)裝置,配備高清視覺系統(tǒng),數(shù)據(jù)實時回傳,創(chuàng)新性地采用“地面操控、云端施工”的模式,真正實現(xiàn)修復(fù)全程可溯、參數(shù)可控、質(zhì)量可保,首次實現(xiàn)檢測、修復(fù)與數(shù)據(jù)管理的一體化閉環(huán),為橋梁拉索智能養(yǎng)護提供全流程解決方案。

目前,我國已經(jīng)建成的纜索橋梁眾多,早期建設(shè)的橋梁纜索已進入集中維護階段,該技術(shù)的成功研發(fā)與應(yīng)用將為橋梁養(yǎng)護轉(zhuǎn)型升級提供助力,有望成為大型纜索橋梁智能維養(yǎng)的“標(biāo)配”,為我國橋梁長期安全運營提供堅實保障,也為全球基礎(chǔ)設(shè)施智能化運維貢獻中國智慧和方案。
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